相比于人工的操作方式，焊接機器人焊接簡單，適用于的材料有很多，包括不銹鋼、碳鋼等各種各樣的金屬的球體的焊接，同時做到焊接質(zhì)量穩(wěn)定。正是因為如此，焊接機器人可以在各個行業(yè)領(lǐng)域中廣泛應用。

焊接又與其它工業(yè)加工過程不一樣，比如，電弧焊過程中，被焊工件由于局部加熱熔化和冷卻產(chǎn)生變形，焊縫的軌跡會因此而發(fā)生變化。手工焊時有經(jīng)驗的焊工可以根據(jù)眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調(diào)整焊槍的位置、姿態(tài)和行走的速度，以適應焊縫軌跡的變化。然而機器人要適應這種變化，必須首先像人一樣要看到這種變化，然后采取相應的措施調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài)，實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。

由于電弧焊接過程中有強烈弧光、電弧噪音、煙塵、熔滴過渡不穩(wěn)定引起的焊絲短路、大電流強磁場等復雜的環(huán)境因素的存在，機器人要檢測和識別焊縫所需要的信號特征的提取并不像工業(yè)制造中其它加工過程的檢測那么容易，因此，焊接機器人的應用并不是一開始就用于電弧焊過程的。

操作焊接機器人需要熟練的焊工具備熟練的操作技能，豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn)定的焊接水平。 焊接是一種工作條件惡劣，高煙，高熱輻射和高風險的工作。工業(yè)焊接機器人的出現(xiàn)自然導致人們開始考慮使用它而不是手工焊接來降低焊工的勞動強度，同時還要確保焊接質(zhì)量和提高焊接效率。