ZN-1型工業(yè)機器人機械裝配、調(diào)試與維修虛擬仿真實訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1.通過收集大量實物素材，采用高精度建模技術(shù)，構(gòu)建真實的虛擬3D場景；
2.具有較強的專業(yè)力量，采用專業(yè)的內(nèi)容設(shè)計，具有良好的專業(yè)性，較好地滿足教學(xué)需求；
3.采用MVC架構(gòu)技術(shù)，架構(gòu)更加靈活快捷，虛擬系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；
4.采用分布式系統(tǒng)架構(gòu)，隨時記錄學(xué)生的練習(xí)和考核情況，供教學(xué)使用。機構(gòu)分析和統(tǒng)計；
5.使用多種緩存技術(shù)可以有效提高仿真系統(tǒng)的執(zhí)行效率，縮短響應(yīng)時間；
6、友好的界面設(shè)計，各種提示信息一目了然；
7、采用游戲式的操作模式，更容易操作，更好上手。

二。概觀
1.ZN-1工業(yè)機器人機械裝配、調(diào)整與維修虛擬仿真實訓(xùn)裝置分為學(xué)習(xí)模式、實訓(xùn)模式和考核模式，共有35個實訓(xùn)項目和任務(wù)，支持工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人拆卸與調(diào)試等課程的基礎(chǔ)訓(xùn)練。同時，系統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容按照國家工業(yè)機器人行業(yè)職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機器人裝配工》進行設(shè)計。
2.通過對工業(yè)機器人機械裝配、調(diào)整和維修虛擬仿真軟件系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解工業(yè)機器人裝配和調(diào)試的一般過程，并能獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試和操作。
3.工業(yè)機器人機械調(diào)整與維修虛擬仿真軟件系統(tǒng)功能模塊齊全:支撐實訓(xùn)平臺多模式，學(xué)、練、考一體化。學(xué)習(xí)模式包括工業(yè)機器人拆裝準(zhǔn)備、機器人本體拆卸、機器人本體安裝、機器人初步調(diào)試四項，不少于27項任務(wù)。實踐模式包括更換機器人某軸減速器、更換機器人某軸電機、更換機器人油脂、更換機器人部分零件等八項綜合性任務(wù)。
4.學(xué)習(xí)模式教學(xué)訓(xùn)練任務(wù)豐富:機器人拆卸準(zhǔn)備虛擬仿真訓(xùn)練項目包括至少三項教學(xué)訓(xùn)練任務(wù)，包括拆卸保護準(zhǔn)備、機器人拆卸工具認(rèn)知、機器人拆卸準(zhǔn)備；機器人本體拆卸虛擬仿真訓(xùn)練項目包括機器人整體拆卸、機器人J6軸到J1軸的分步拆卸、諧波減速器和RV減速器的認(rèn)知等至少9項教學(xué)訓(xùn)練任務(wù)。機器人本體安裝虛擬仿真實訓(xùn)項目包括機器人整體安裝、機器人J1軸至J6軸分步安裝、機器人涂油、軸承認(rèn)知、軸初步認(rèn)知等至少10項教學(xué)實訓(xùn)任務(wù)。機器人的初步調(diào)試項目包括至少五項教學(xué)和訓(xùn)練任務(wù)， 如調(diào)試前的準(zhǔn)備、機器人的啟動、機器人的關(guān)機、機器人的基本調(diào)試和機器人的精度檢測。
5.沉浸式體驗設(shè)計:選取實際生產(chǎn)中的典型任務(wù)，融合崗位職業(yè)技能和專業(yè)技能，設(shè)計沉浸式學(xué)習(xí)情境。學(xué)習(xí)者在訓(xùn)練系統(tǒng)中通過任務(wù)提示、NPC指導(dǎo)、語音等完成具體任務(wù)，接近真實的訓(xùn)練操作。
6.學(xué)習(xí)狀態(tài)查詢:學(xué)習(xí)者可以查詢當(dāng)前的學(xué)習(xí)進度，包括學(xué)習(xí)時長、完成狀態(tài)以及每個子任務(wù)的分?jǐn)?shù)。教師和用戶可以根據(jù)項目、任務(wù)和學(xué)生個人等多個維度查詢和監(jiān)控學(xué)習(xí)進度。
7.背包系統(tǒng):任務(wù)的設(shè)計是游戲的形式，每個任務(wù)對背包系統(tǒng)的操作要求都不一樣。背包系統(tǒng)包括安全裝備專欄和文章專欄，以提高學(xué)習(xí)過程的興趣。
8.豐富工具和標(biāo)準(zhǔn)件庫:工具和標(biāo)準(zhǔn)件不少于15種，工具與拆卸過程相關(guān)。提供常用工具欄，包括常用扳手、扭矩扳手、油脂工具、專用鉗子、專用工具等。，并提供調(diào)節(jié)扭矩扳手扭矩值的功能，可以設(shè)置扭矩扳手的扭矩值；
9.友好的操作體驗設(shè)計:設(shè)置專門的工具欄，可以通過工具欄中的快捷鍵快速選擇工具，提高培訓(xùn)系統(tǒng)的效率，加深對工具的理解。地圖和快速跳轉(zhuǎn)，箭頭指示多形態(tài)導(dǎo)航，通過小地圖實現(xiàn)對機器人NPC的快速跳轉(zhuǎn)以獲得引導(dǎo)。地標(biāo)引導(dǎo)箭頭，有效提示下一個任務(wù)的操作位置。
10.精準(zhǔn)完善的拆裝過程細節(jié):包括機器人整體拆卸、整體安裝、排油等完整視頻，以及機器人拆卸、安裝、調(diào)試過程中的所有動畫，配有專業(yè)錄播級配音解說；
11.安全操作的思想貫穿整個系統(tǒng):穿戴安全設(shè)備、安全提示板、安全標(biāo)志和其他形式的安全預(yù)防。系統(tǒng)的任務(wù)場景是根據(jù)真實工廠規(guī)劃的，并有相關(guān)標(biāo)語，讓操作人員學(xué)習(xí)安全操作和安全防范，防止實際操作中發(fā)生安全事故。
12.錯誤操作的詳細反饋:學(xué)習(xí)模式下會對錯誤操作進行提示，同時告知正確的操作方法和相關(guān)操作說明。讓操作者充分理解每一步操作的目的、方法和所包含的知識內(nèi)容。
13.詳細操作記錄:學(xué)習(xí)模式下，任務(wù)完成時反饋已完成子任務(wù)的信息；在訓(xùn)練模式下，提交任務(wù)后，詳細反饋每一步的操作和分?jǐn)?shù)。
14.機器人各部分的拆裝:將機器人各部分拆卸下來，彌補實際訓(xùn)練中不能或不允許拆裝的部分，讓學(xué)習(xí)者充分了解機器人結(jié)構(gòu)。

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