隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。

2021世界機(jī)器人大會(huì)上，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大展區(qū)中，有110余家企業(yè)的500多款產(chǎn)品參展。如今，制造業(yè)朝著數(shù)字化、，越來越多的行業(yè)企業(yè)看好機(jī)器人發(fā)展前景，投身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的浪潮中，。

#1

機(jī)器人逐漸成為人們身邊的“靈活助手”

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)區(qū)，結(jié)合激光打標(biāo)機(jī)的協(xié)作機(jī)器人，正在替代傳統(tǒng)打標(biāo)機(jī)鏡頭移動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行激光打標(biāo)；一襲紅衣的工業(yè)無人機(jī)，可全自主飛行無需飛手，；體感隨動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)“機(jī)隨人動(dòng)”……在2021世界機(jī)器人大會(huì)上，眾多工業(yè)機(jī)器人廠商不約而同地帶來了“協(xié)作機(jī)器人”相關(guān)產(chǎn)品，人機(jī)共融也成為了業(yè)內(nèi)的流行風(fēng)向標(biāo)。

“機(jī)器人正在從單元到智能系統(tǒng)方向發(fā)展。過去我們都是獨(dú)立的工作單元，現(xiàn)在開始進(jìn)入大的系統(tǒng)，機(jī)器人也由過去在籠子里作業(yè)的系統(tǒng)往人機(jī)共融的方向發(fā)展，所以這是協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)的一個(gè)非常重要的契機(jī)?！毙滤蓹C(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎表示，近幾年協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭越來越猛，按照FRR對(duì)未來趨勢(shì)的判斷，協(xié)作機(jī)器人可能會(huì)在新一代機(jī)器人中起到越來越大的作用。

目前，全球工業(yè)機(jī)器人使用密度不斷提升。本刊記者從2021世界機(jī)器人大會(huì)獲悉，2019年，全球制造業(yè)機(jī)器人密度平均每萬人113臺(tái)，前五位國家分別為新加坡918臺(tái)，韓國855臺(tái)，364臺(tái)，德國346臺(tái)，瑞典277臺(tái)，中國由2016年的每萬人71臺(tái)增至2019年的每萬人187臺(tái)。以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造系統(tǒng)為有效提高制造業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本和能源消耗提供了堅(jiān)強(qiáng)支撐。

如今，隨著機(jī)器人技術(shù)的迭代，機(jī)器人不再只是工廠里的“龐然大物”，而是逐漸成為人們身邊的“靈活助手”，為了減少安全事故的發(fā)生，協(xié)作機(jī)器人開始出現(xiàn)在工業(yè)等諸多應(yīng)用場(chǎng)景中。作為大族機(jī)器人天津子公司，經(jīng)理鄭建峰接受本，協(xié)作其實(shí)是指人和機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備在同一操作空間里，協(xié)同工作完成指定任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人主要是解決安全問題，需要通過機(jī)器人迭代技術(shù)讓產(chǎn)品變得更安全。

同樣是機(jī)械臂，一款名為YuMi的機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)用毛筆寫下一個(gè)又一個(gè)“?！弊帧Ｉ虾BB工程有限公司行業(yè)經(jīng)理葉函對(duì)本刊記者表示，YuMi通過引導(dǎo)式編程，可以捕捉、模仿并記下書法家的動(dòng)作。實(shí)際上，目前該協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，包括汽車、消費(fèi)、電子等領(lǐng)域。他表示，在人工智能、，相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人與人一起工作是未來發(fā)展的趨勢(shì)。

中國電子學(xué)會(huì)副秘書長梁靚表示，人和機(jī)器人協(xié)作是未來機(jī)器人研發(fā)的一個(gè)重要方向。在人機(jī)共融方面，一方面，以工業(yè)機(jī)器人為代表，機(jī)器人代替人完成重復(fù)勞動(dòng)或危險(xiǎn)作業(yè)，在此基礎(chǔ)上發(fā)展而來的協(xié)作機(jī)器人，更多的是輔助人完成工作并保證人的安全，成為人的助手。另一方面是穿戴設(shè)備、人機(jī)交互，比如外骨骼、腦機(jī)、靈巧手等都屬于人機(jī)交互的穿戴設(shè)備，即廣義的機(jī)器人成為人身體的一部分。

“暢想未來，可以理解就像今天的智能手機(jī)一樣，智能化的工業(yè)機(jī)器人在工作場(chǎng)所將無處不在，人們可以和工業(yè)機(jī)器人并肩工作，能夠更友善地交互，只要你和它說句話就能發(fā)出工作指令?！盇BB機(jī)器人與離散自動(dòng)事業(yè)部中國研究中心經(jīng)理張佳帆表示。

#2

“制造業(yè)服務(wù)化、服務(wù)業(yè)制造化”趨勢(shì)明顯

今年的展會(huì)上，不管是正在“撿雞蛋”的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)當(dāng)，還是在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中可示范的機(jī)器人；不管是可以讓廚房小白變大師的炒菜功能型機(jī)器人，還是正在展館里四處清潔消毒的消毒機(jī)器人；不管是救火機(jī)器人，還是可用于快遞搬運(yùn)的物流機(jī)器人……這些多才多藝的機(jī)器人，讓人們真切感受到機(jī)器人社會(huì)正撲面而來，“制造業(yè)服務(wù)化、服務(wù)業(yè)制造化”趨勢(shì)也越來越明顯。

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模從2016年的204億美元持續(xù)增長到2019年的306億美元，年均增長14.5%，特別是新冠肺炎疫情暴發(fā)以來，服務(wù)機(jī)器人逆勢(shì)增長，預(yù)計(jì)2020年同比增長20.7%，增長點(diǎn)。在世界范圍內(nèi)推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展已形成高度共識(shí)。

“未來機(jī)器人更需要考慮如何解決客戶的問題。作為熱門的機(jī)器人產(chǎn)品，協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在主要是在工業(yè)領(lǐng)域，不過其應(yīng)用未來肯定會(huì)進(jìn)入醫(yī)療、零售等各種行業(yè)中去?！编嵔ǚ鍖?duì)本刊記者表示，今年，大族機(jī)器人帶來的展品在應(yīng)用場(chǎng)景上更加豐富了，對(duì)他們來說機(jī)器人的需求量很大，雖然大族在產(chǎn)能上已提升很多倍，一些高端產(chǎn)品仍然供不應(yīng)求。

追求產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景的多元化成為諸多業(yè)內(nèi)企業(yè)的共識(shí)。在優(yōu)必選科技首席品牌官譚旻看來，我們擁有全世界最龐大的應(yīng)用場(chǎng)景，所以無論是工業(yè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，甚至無人駕駛，我們都擁有全。

“當(dāng)前機(jī)器人高端應(yīng)用持續(xù)拓展，工業(yè)機(jī)器人智能作業(yè)技術(shù)和系統(tǒng)成功應(yīng)用于航空、航天、造船、汽車、發(fā)動(dòng)機(jī)等多個(gè)高端制造行業(yè)，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在醫(yī)療手術(shù)、教育服務(wù)、安防巡檢、災(zāi)后救援等高附加值服務(wù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)突破應(yīng)用?！惫ば挪扛辈块L辛國斌在2021世界機(jī)器人大會(huì)上表示，機(jī)器人技術(shù)正廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)裝備和生活工具，使其具備全域感知、智能決策、準(zhǔn)確執(zhí)行的能力，機(jī)器人化的智能裝備已無處不在。

#3

未來很多產(chǎn)品技術(shù)要實(shí)現(xiàn)并跑甚至超跑

加強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，已成為促進(jìn)我國機(jī)器人健康發(fā)展的重要因素。

在展會(huì)上，一款由機(jī)械手臂彈奏的鋼琴曲《梁?！肺吮姸嘤^眾的注目。它實(shí)際上是由兩臺(tái)川崎的小型通用機(jī)器人，與SMC自動(dòng)化有限公司的低摩擦金屬密封型氣缸、高速響應(yīng)型閥島等產(chǎn)品的應(yīng)用結(jié)合。

作為全行業(yè)零部件供應(yīng)商，SMC的現(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴本刊記者，閥島的高速響應(yīng)性使機(jī)器人在速度、重復(fù)定位精度上均有足夠的優(yōu)勢(shì)。在現(xiàn)實(shí)中，機(jī)械手臂彈鋼琴，肯定不如人的手指靈活，但在工業(yè)場(chǎng)景下，它們能把人類從重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來，尤其是勞動(dòng)強(qiáng)度大、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境危險(xiǎn)的工作。工廠里，機(jī)械臂可以包攬搬運(yùn)、焊接、粘膠、噴漆等工作。

辛國斌介紹，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快，產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系不斷完善，在機(jī)器人整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域形成了一大批專精特新小巨人企業(yè)。

在大力發(fā)展，系統(tǒng)集成等方面也成為眾多企業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。隨著世界經(jīng)濟(jì)數(shù)字化發(fā)展，制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型成為關(guān)系到企業(yè)生存和發(fā)展的“必修課”。加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠，成為當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化、、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)的重中之重。

展會(huì)上沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司展示的高端服務(wù)器數(shù)字化智能工廠，全面應(yīng)用了機(jī)器人柔性制造技術(shù)，從軟件、硬件到系統(tǒng)均為自主品牌產(chǎn)品，可以根據(jù)用戶產(chǎn)能需求實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)數(shù)字化工廠的“快速復(fù)制”，有效解決了產(chǎn)品迭代速度快、定制。

中國工程院院士王耀南表示，機(jī)器人技術(shù)是涵蓋多學(xué)科交叉，從專業(yè)的角度來說，機(jī)器人就是一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。未來的機(jī)器人一定是朝著自主化、魯棒性更強(qiáng)、融合性更好、多機(jī)協(xié)作的方向發(fā)展，是完備的，能夠智能化、自主化、。

關(guān)于未來機(jī)器人如何發(fā)展，曲道奎表示，AI、Cloud、BigData讓機(jī)器人處于顛覆式的階段，除了Robot還有S-Bot和H-Bot。中國具有，這是我們發(fā)展第二產(chǎn)業(yè)最大的信心，中國政府支撐全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我們肯定，我們要從過去的戰(zhàn)略跟隨到未來的戰(zhàn)略進(jìn)攻，未來很多產(chǎn)品技術(shù)要實(shí)現(xiàn)并跑甚至超跑。

END