你應該聽說過我，哦，也許你壓根沒聽說過我，但是沒關系，這里先允許我做個自我介紹，我叫“工業(yè)機器人”，我出生在1956年的美國一家叫Unimation的公司里。嘿，看到了嗎！這就是我，照片里最漂亮的那個2噸重的小家伙。

對了，這倆大概是我的爸媽，約瑟夫·恩格爾伯格（Joseph）與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）而我最開始的名字叫做“尤尼梅特”（Unimate）意思是“萬能自動”，別看我剛出生，1/10000英寸了。而且我“手腳健全”、“大腦”“神經(jīng)系統(tǒng)”和“肌肉系統(tǒng)”全部發(fā)育成型了。

由于我身價昂貴，導致大部分人都不配擁有我。我記得是1961年，我爸恩格爾伯格把價值6萬多美元的我用僅僅差不多2萬美元的價格賤賣給了美國特倫頓的通用汽車公司，我成了徹頭徹尾的“賠錢貨”，而我一開始的工作也是簡單而枯燥并且危險，但老爹他始終相信我是有價值的“尤尼梅特”，事實證明，那些無知的兩腳獸最后“真香”了。

身為工業(yè)機器人的我是值得驕傲的，我掀起了工業(yè)狂潮，焊接、油漆、粘合和裝配等工作差不多被我壟斷了，而其它行業(yè)......我估計他們畏懼我搶了他們的飯碗。但我想念我的老爸，機器人了，他是我的兄弟“服務機器人”，算了不提那個令人掃興的小伙子。

1962年

AMF制造出第一臺圓柱坐標型工業(yè)機器人Verstran（萬能搬動），應用于美國坎墩的福特汽車生產(chǎn)廠。

1969年

通用汽車公司在洛茲敦安裝了首臺焊點機器人，90%的汽車焊接工作可由機器人完成。同年挪威Trallfa公司提供了第一臺商業(yè)化應用的噴漆機器人。

1969Kawasaki，而他們公司也，Kawasaki-Unimate2000。1980-1990，了很多。

1973年KUKA的研發(fā)改造，電驅(qū)6軸形態(tài)的我第一次面世了，同年，一次將動態(tài)視覺傳感器按在我身上，我第一次擁有了眼睛。

我經(jīng)過了漫長的成長期。

1974年

第一臺小型計算機控制的工業(yè)。

第一臺弧。

瑞典通用電機公司（ABB前身）開發(fā)出第一臺全電力驅(qū)動、由微處理器控制的工業(yè)機器人IRB6。

1975年

Olivetti公司開發(fā)出直角坐標機器人。

1978年

Unimation公司推出通用工業(yè)機器人應用于通用汽車裝配線，標志著工業(yè)機器人技術完全成熟。

了SCARA—選擇順應性裝配機器手臂。

德國徠斯公司研發(fā)了首款擁有獨立控制系統(tǒng)的六軸機器人RE15。

1979年

不二越株式會社（Nachi）研制出第一臺電機驅(qū)動的機器人。

1981年

美國卡內(nèi)基－梅隆大學TakeoKanade設計研制出第一臺直接驅(qū)動機器人手臂。

PaRSystems公司推出第一臺龍門式工業(yè)機器人。

多年過去，兩腳獸們一直沒有放棄對我的研發(fā)，并想將我賦予智能，天知道我本來就夠聰明了，我是偉大的工業(yè)機器人。

至于在對我的使用上，，這就要問美國政府了，畢竟政策的影響是巨大的，總有人擔心我會搶飯碗，事實上，這是不可避免的。我相信就算沒有我也依然會有其他的什么東西，雖然那是什么我并不清楚，哦，天吶，我到底在說什么？

我是在上個世紀七十年代初來到中國的，不過這就是另一個故事了，還想聽我講故事嗎，我想你需要下載個APP了，工業(yè)機器人也是會用手機的你難道不知道嗎？

事實上這里有個社區(qū)真的很不錯，你可以聽聽其他工程師給你講故事，你也可以在里面提出任何在學習工業(yè)機器人過程中遇到的問題，我相信其他人會非常樂意給你解答，這是一個專門為工業(yè)機器人工程師建立的社區(qū)，當然今后我的故事也會放在上面的。

這里還有專門為學習建立的板塊，你在那里可以找到有用的技術文檔和在線課程，我相信這對你的學習是非常有幫助的。

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