沖壓機(jī)械手在自動化中的操作注意事項(xiàng)有哪些？

對沖壓機(jī)械手的每一個(gè)動作的執(zhí)行情況通過傳感器以及是否到位，保證沖壓機(jī)械手進(jìn)行各運(yùn)輸環(huán)節(jié)完全，完成整個(gè)工作過程可靠。這種控制方式屬于條件控制，是目前機(jī)械裝置保持控制的設(shè)計(jì)一般采用的控制方法。它能使機(jī)械裝置可以準(zhǔn)確地完成工作任務(wù)，一旦出現(xiàn)故障，它能準(zhǔn)確地診斷設(shè)備維修人員出現(xiàn)快速，及時(shí)維修位置。

手動操作：單獨(dú)進(jìn)行與操作按鈕控制沖壓機(jī)械手的各種操作：按下啟動按鈕時(shí)，沖壓機(jī)械手完成一步運(yùn)動后的自動停止。

單周期操作：沖壓機(jī)械手的從零開始的點(diǎn)，按啟動按鈕，一個(gè)周期性的運(yùn)動停止后，自動完成沖壓機(jī)械手的工作。如果按下暫停按鈕，那么操縱行為停止。開始時(shí)，必須使用手工操作的方式回到機(jī)械原點(diǎn)，然后按下啟動按鈕，機(jī)械手，使一個(gè)新的開始，單周期操作。