桁架式機(jī)械手也叫龍門(mén)式機(jī)器人,屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間xyz直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)動(dòng)、多功能的、多用途，桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架式上下料機(jī)械手是一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)械手，其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。

很多客戶需要的桁架機(jī)器人是沒(méi)法實(shí)現(xiàn)的，可能是重量太重，可能是加工時(shí)間太短，也有可能是技術(shù)要求比較高，那么，桁架機(jī)器人主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？

一、適用于各種機(jī)床自動(dòng)上下料。例如車(chē)床、磨床、加工中心等。

二、適用于自動(dòng)化流水線的自動(dòng)上下料等。

三、適用于板材類(lèi)加工的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。主要有防火板，耐力板，PC板， 鋁板，木板，鐵板，大理石板，鋁塑板，玻璃和一些新型材料等。

其中，應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的桁架機(jī)器人是最多的，就桁架機(jī)器人來(lái)說(shuō)，主要是機(jī)床的，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的案例也是超級(jí)多的，在工業(yè)生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來(lái)回上下料動(dòng)作，這類(lèi)工作繁復(fù)簡(jiǎn)單，傳統(tǒng)應(yīng)用手工線進(jìn)行上下料出現(xiàn)許多弊端，而隨著機(jī)加工工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，許多加工企業(yè)廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人或上下料機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)上下料加工過(guò)程。