隨著機床上下料機械手工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展，我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級和技術(shù)進步將擁有更加充足的動力和更加多元的選擇，從而加速實現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術(shù)進步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變。

工業(yè)機器人在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。許多企業(yè)在對機床進行自動化改造采用工業(yè)機器人來改變機床在加工過程中工件的上下料方式,實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線,能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。

桁架機器人包括自動排列裝置、上料擺動機器人、下料擺動機器人和控制系統(tǒng)，自動排列裝置位于數(shù)控車床的進料位置，上料擺動機器人和下料擺動機器人分別位于數(shù)控車床的車床主軸兩側(cè)，上料擺動機器人通過電機和抓料氣缸帶動進行自動化的上料，將待加工的工件送入車床主軸進行裝夾加工，下料擺動機器人通過氣缸帶動對加工后的工件進行自動下料，控制系統(tǒng)對數(shù)控車床自動上下料機器人的動作進行控制。桁架機器人的自動化程度高，可實現(xiàn)自動上下料，數(shù)控車床無需停車進行人工上料下料，極大降低操作工的勞動強度，生產(chǎn)效率得到了顯著提高。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作，實現(xiàn)數(shù)控加工的上下料過程。并且由于通用機器人能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強，所以它在中小批量生產(chǎn)中獲得比較廣泛的應(yīng)用。