在五金加工生產(chǎn)車間里，一排排藍(lán)色的機(jī)械手將四方形的鋁合金板與其他零部件焊接起來(lái)，然后排著隊(duì)被送往智能視覺系統(tǒng)檢測(cè)，最后入箱包裝，一張銷往美國(guó)的可升降電腦桌就完工了。

這個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)景，以視頻形式年7月在美國(guó)召開的經(jīng)銷商大會(huì)上。這部“科幻大片”展示了迪賽納用于生產(chǎn)可升降電腦桌的智能化生產(chǎn)線，其中提到的“智能視覺識(shí)別和檢測(cè)技術(shù)”來(lái)自佛山締樂(lè)視覺科技有限公司（下稱“締樂(lè)視覺”）。

坐落于廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院，締樂(lè)視覺是由三位廣東工業(yè)大學(xué)教授共同創(chuàng)立，專注于提供智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)和方案，為工業(yè)機(jī)器人打造一雙“火眼金睛”。

裝上“眼睛”的機(jī)器人能夠“看到”復(fù)雜的情況，然后作出相應(yīng)的判斷和操作。/受訪者供圖

有“眼”機(jī)器人檢測(cè)效率高

作為創(chuàng)新企業(yè)大軍的一員，締樂(lè)視覺為佛山制造業(yè)帶來(lái)了高精度智能視覺識(shí)別技術(shù)，幫助企業(yè)提高檢測(cè)效率及準(zhǔn)確率。

締樂(lè)視覺總經(jīng)理蔡念本身是廣工大教授，兩年前參與了許多視覺檢測(cè)技術(shù)的產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目。其中一個(gè)是為巨輪集團(tuán)開發(fā)的輪轂?zāi)＞呷毕葑詣?dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。“輪轂?zāi)＞咭惶拙蛶资f(wàn)元，而且該模具應(yīng)用于上萬(wàn)個(gè)輪轂的生產(chǎn)中，如果出現(xiàn)缺陷，將會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失?！?/p>

以往在實(shí)際生產(chǎn)檢測(cè)中，企業(yè)都是采用人工檢測(cè)，。蔡念帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)方法設(shè)計(jì)了一套智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)，代替肉眼檢測(cè)，準(zhǔn)確率高達(dá)99%，大大提高檢測(cè)效率。

隨后，蔡念與兩名廣工大教授來(lái)到佛山，立志于將他們的研究成果進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。蔡念表示，團(tuán)隊(duì)選擇落戶佛山，是因?yàn)橹悄苤圃煅b備在佛山具備良好的政策條件和產(chǎn)業(yè)需求?！胺鹕疆a(chǎn)業(yè)以傳統(tǒng)制造業(yè)為主，制造業(yè)企業(yè)引入智能視覺裝備，能夠提升檢測(cè)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量?！?/p>

按照蔡念的解釋，智能視覺系統(tǒng)相當(dāng)于給機(jī)器人裝上“眼睛”，讓機(jī)器人“看到”物體的色彩、位置、形狀和尺寸，然后作出相應(yīng)的判斷和操作。視覺系統(tǒng)中植入的智能學(xué)習(xí)算法使得機(jī)器人擁有出色的辨識(shí)能力，即使外觀相近的物品依然能被快速準(zhǔn)確地區(qū)分出來(lái)。

有了“火眼金睛”后，機(jī)器人不僅能夠辨別生產(chǎn)線上的零件是否漏放、重放或者錯(cuò)放，還可以快速識(shí)別金屬、玻璃面板、外包裝盒上的字符，能夠“讀懂”包括中文、英文和韓文等多國(guó)語(yǔ)言。目前，締樂(lè)視覺自主研發(fā)的整套機(jī)器視覺解決方案，已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體金線鍵合視覺三維檢測(cè)儀尺寸檢測(cè)、3C電子、五金工件、紡織等行業(yè)。

助佛企提升效率穩(wěn)定質(zhì)量

在產(chǎn)品研發(fā)成功后，締樂(lè)視覺積。在蔡念看來(lái)，佛山制造業(yè)對(duì)智能視覺系統(tǒng)的需求非常大。“在研究院里，每天都有三四批人來(lái)參觀，每次都會(huì)有企業(yè)過(guò)來(lái)詢問(wèn)我們的系統(tǒng)?！?/p>

今年3月，締樂(lè)視覺為佛山一家紡織龍頭企業(yè)開發(fā)了一套智能視覺檢測(cè)裝備——熱轉(zhuǎn)印標(biāo)簽檢測(cè)裝備，用于檢測(cè)服裝上膠片類標(biāo)簽的質(zhì)量缺陷。

“以前1名工人每天要檢查上萬(wàn)個(gè)標(biāo)簽，極容易出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢的情況。”蔡念舉例說(shuō)，智能視覺系統(tǒng)能夠辨識(shí)出污點(diǎn)、變形、脫落、表面膠水、表面陰影等多種缺陷類型。經(jīng)過(guò)初步測(cè)試，漏檢率已達(dá)到0%，錯(cuò)檢率達(dá)到千分之一。

蔡念團(tuán)隊(duì)也為迪賽納開發(fā)了一套視覺解決方案，以自動(dòng)識(shí)別貨柜號(hào)和車牌號(hào)碼。在該企業(yè)的生產(chǎn)車間里，每天有幾百個(gè)箱子發(fā)往不同的國(guó)家，工人必須將發(fā)往同一個(gè)地區(qū)的貨物放到指定的貨柜，然后由指定的貨車運(yùn)走。如果搬運(yùn)機(jī)器人有了“眼睛”，便可自動(dòng)完成這個(gè)過(guò)程。

“例如，按照要求，發(fā)往洛杉磯的貨物必須放到1號(hào)貨柜，由A車運(yùn)走；而發(fā)往休斯頓的貨物必須放到2號(hào)貨柜，由B車運(yùn)走。搬運(yùn)機(jī)器人裝上‘眼睛’后，可識(shí)別貨柜號(hào)以及貨車的車牌號(hào)碼，自動(dòng)將發(fā)往洛杉磯的貨物運(yùn)到1號(hào)貨柜，再運(yùn)往A車?！辈棠罱忉屨f(shuō)，這套視覺解決方案能夠給生產(chǎn)物流乃至整個(gè)物流行業(yè)帶來(lái)重大變革。

接下來(lái)，蔡念將帶著團(tuán)隊(duì)開，推廣智能視覺涂膠機(jī)，部的智能涂膠，具有防滑、防割、消音的功能。“公司正在為幾家企業(yè)開發(fā)測(cè)試視覺智能方案，預(yù)計(jì)到8月底，訂單量將達(dá)到300萬(wàn)元?！?/p>

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