工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用
作為裝備制造業(yè)基礎(chǔ)的鑄造行業(yè),鑄造裝備經(jīng)過多年的更新?lián)Q代,各企業(yè)的裝備水平呈現(xiàn)參差不齊的狀態(tài),眾企業(yè)也針對(duì)各自的現(xiàn)狀對(duì)裝備進(jìn)行改造升級(jí),以應(yīng)對(duì)企業(yè)發(fā)展過程中遇到的“招人難”“留人難”“環(huán)保壓力”等社會(huì)問題,以及生產(chǎn)效率與成本之間的效益問題等。在這一背景下,機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展,在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。下面來看一個(gè)鑄造自動(dòng)化的典型案例。
在地面建立環(huán)形線,線上放置兩臺(tái)重力鑄造機(jī),線外設(shè)置熔煉爐,并依靠工業(yè)機(jī)器人上下料,鑄造機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備,統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)通訊和數(shù)字化控制。機(jī)器人不僅負(fù)責(zé)搬運(yùn)鑄件,還進(jìn)行外觀檢測(cè),并輸送到去毛刺和機(jī)加工單元。這條鑄造自動(dòng)化系統(tǒng),既減小生產(chǎn)場(chǎng)地面積,又降低勞動(dòng)強(qiáng)度,還消除了不安全因素,極大的提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。