工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機傳感機器人、人工智能學等多學科先進技術于一體的現代化制造業(yè)重要的自動化裝備。

研究工業(yè)機器人的目的是為了代替人類在某些苛刻的場合從事生產，或用于流水作業(yè)，以機械手往復的工作，節(jié)約人的體力。廣泛采用工業(yè)機器人不僅可以提高產品的質量和數量，而且保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。機器人的動作通常是通過機器人各個關節(jié)的驅動電動機的運動而實現的。

要讓我國機械行業(yè)能夠進一步發(fā)展壯大，就必須提高質量好的桁架機械手的自動化程度和生產效率，將人從生產中解放出來。同時，國家應加大對桁架機械手及機器人的研發(fā)投入，鼓勵我國機械行業(yè)相關自主知識產權研發(fā)。