焊接機(jī)器人可以說是在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用最早與最廣的工業(yè)機(jī)器人。因?yàn)樗诖笮驮O(shè)備的生產(chǎn)過程中的常用性和尺寸、位置的標(biāo)準(zhǔn)性，讓其在自動化與半自動的進(jìn)程中成為了先鋒者。、技術(shù)、對象的多樣性，讓焊接機(jī)器人的自動化控制設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜。

工業(yè)4.0的到來，對焊接自動化的要求也在提高。

閱讀全文，工博士用三分鐘讓您了解焊接機(jī)器人。

焊接的分類

按照工藝分類

1、熔焊--加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，;

2、壓焊--焊接過程必須對焊件施加壓力

3、釬焊--采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充間隙，并與母材互相擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)鏈接焊件

電焊，氣焊，激光焊，電子束焊，等離子焊，超聲波焊，……

按照方法分類

點(diǎn)焊、對焊、縫焊

焊接機(jī)器人工作站構(gòu)造

焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，其構(gòu)造包含了焊接技術(shù)本身所需的材料與能源，也包含了機(jī)器人運(yùn)動控制部分。

本體

基礎(chǔ)

選配

機(jī)器人

控制柜

示教器

線纜

電源

焊槍

送絲機(jī)

清槍裝置

變位機(jī)

底座

夾持器

除塵器

啟動控制裝置

平衡裝置

防碰撞傳感器

保護(hù)光柵

工業(yè)圍欄

庫卡焊接機(jī)器人

值得注意的是，不同的焊接方式會直接影響焊接工作站的設(shè)計(jì)，例如：

MIG與MAG焊接，使用可熔化的焊絲作為電極，以連續(xù)輸送的焊絲與被焊工件之間燃燒的電弧作為熱源來熔化焊絲與母材金屬。焊接過程中，保護(hù)氣體-氬氣通過焊槍噴嘴連續(xù)輸送到焊接區(qū)，使電弧、熔池及其附近的母材金屬免受周圍空氣的有害作用。冷凝后形成焊縫金屬。

TIG焊接采用純鎢或活化鎢作為不熔化電極的惰性氣體保護(hù)電弧焊，利用外加氣體作為保護(hù)介質(zhì)。其電弧和熔池可見性好，操作方便;沒有熔渣或很少熔渣，無需焊后清渣，質(zhì)量高，但是速度較慢，需要防風(fēng)。

不同的焊接方案其特性不同，對清槍與清渣等工序，及外部保護(hù)罩、焊槍等設(shè)備的需求都會有影響。

焊接電源

焊接過程中，焊接電源的控制極為重要。要保持電流平穩(wěn)，電弧挺度好；要求焊接電弧可以在焊接電流為1A～100A；在焊接過程中，能一邊焊接，一邊記錄焊接電流值、電壓值；能，屏蔽對計(jì)算機(jī)及外界的干擾。

焊接電源通常有數(shù)字I/O方式和總線方式兩種。數(shù)字I/O控制方式比較簡單，但焊接電源自身的優(yōu)勢難以得到充分的發(fā)揮。近年來，數(shù)字焊接電源的發(fā)展，使焊接過程的精度控制進(jìn)一步提升，不同工作對象及工作環(huán)境，對焊接品質(zhì)的影響也能進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲在焊接電源中。