隨著自動化產(chǎn)線的升級，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上使用越來越頻繁。當(dāng)然，工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)中都扮演者不同的角色，機(jī)器人可以勝任搬運(yùn)、碼垛、涂膠、焊接、切割等不同的工作。那今天我們就來聊一聊ABB機(jī)器人搬運(yùn)項目如何編寫程序。——技成郭彪

1.我們先來看看，這個搬運(yùn)項目的要求，如圖1-1：機(jī)器人把右邊產(chǎn)品盒的4個物料抓取后放置到左邊的產(chǎn)品盒中。

2.分析物料的位置，左右兩個物料盒尺寸相同，如圖1-2。

3.編程：

1）用示教器手動操作機(jī)器人示教三個位置點分別是：pickbase（抓取基準(zhǔn)點）、placebase（放置基準(zhǔn)點）、phome（安全點）

2）定義3個位置型數(shù)據(jù)和2個數(shù)值型數(shù)據(jù)：1.VARrobtargetpick、2.VARrobtargetplace、3.VARnumcishuleijia、PERSnumgeshuleijia用于程序的計算

3）程序分析：

這個就是我們這個機(jī)器人搬運(yùn)項目程序的分析，大家趕緊去編一下試試吧。

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