分揀機器人圖片分揀機器人有幾類
對于我們大多數(shù)人來說，很難想象垃圾分揀是一個怎樣的工作。試想我們每天上班拎著幾袋生活垃圾扔到樓下的垃圾桶，已經(jīng)感覺厭惡不已。那么當全城各地的來及都向一個正在工作的工人涌來時，是什么感受呢？
不過新一季的跑男，在開播沒多久便讓我們隔著屏幕體驗了一把垃圾分揀的酸爽。各種各樣可回收、不可回收、生活垃圾、工業(yè)垃圾夾雜著其獨有的、經(jīng)久不散的特殊氣味從傳送帶上滾滾而來時，跑男成員的崩潰隔著屏幕我們都能體會得真真切切，更何況每天在這流水作業(yè)的大姐呢？
不過好在，科技界并沒有放棄這個全世界都厭惡的工作。在美國的俄勒岡州有一家專門從事生產(chǎn)垃圾處理設(shè)備的公司，名叫BHS(BulkHandlingSystem)。近期，該公司在YouTube上發(fā)布了其研發(fā)的新一代垃圾分揀機器人，讓我們真真切切看到流水線上的垃圾分揀機器人MAX-AI。
之前我們也曾為大家介紹過兩款垃圾分揀機器人。一款是來自發(fā)那科的WasteRobot。它使用了FANUCLRMate200iD型號機器人作為主體，利用視覺分析系統(tǒng)對物品進行跟蹤和分類，主要展現(xiàn)了這款機器人對廢舊瓶罐的分離能力。
另一款是MIT與耶魯大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的分揀機器人RoCycle。和物品的視覺識別不同，這款機器人采用軟體抓手+觸覺系統(tǒng)來識別不同物品的材料，從而將這些材料進行分類。這款機器人在模擬傳送帶上的識別準確率能達到63%，并且由于是軟體抓手緣故，它可以更輕松的抓起各種形狀不規(guī)則的物品。
不過顯然，以上兩款機器人都將垃圾分揀工作簡化的過于理想化了。它并不會只有各種可回收的瓶瓶罐罐供機器人選擇，也不會運轉(zhuǎn)的足夠慢來滿足機器人的準確率。相比之下，MAX-AI的暴風(fēng)吸入模式可能更適合復(fù)雜的垃圾分揀環(huán)境。
雖然是肉眼可見的雙臂機器人，但周身套上的充氣皮膚，使它如大白一樣，有了幾分親切感。據(jù)介紹這套垃圾分揀系統(tǒng)分為兩部分。單獨的視覺識別系統(tǒng)被架在傳送帶之上，它可以利用計算機視覺算法識別垃圾的材質(zhì)。雙臂機器人作為它的動作系統(tǒng)被安置在傳送帶的一側(cè)。整套系統(tǒng)占地面積非常小，甚至能和人類進行協(xié)同作業(yè)。
這款機器人還有一個最大的亮點便是，它的動作非常迅速。末端執(zhí)行器摒棄了機器抓手這種失誤率較高的工具，而且采用氣動抓手，只要看準目標便可以強力吸入，然后再將相應(yīng)的垃圾拋向不同的垃圾堆。
其實作為垃圾分揀設(shè)備的老牌廠家，MAX-AI只不過是BHS的最新一代產(chǎn)品。而它更多成熟的產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在了垃圾分揀的一線陣地了。如下圖，雖說是垃圾分揀車間，但卻讓我們看出了一絲高大上的感覺，瞬間忽略了隔著屏幕的惡臭氣味。
說實話，雖說跑男的這期節(jié)目已經(jīng)過去很長時間，但對小編來說也是相當震撼。雖然城市的每個垃圾桶都明確標出可回收與不可回收的標識，我們每次扔垃圾時也嚴格按照這個鐵的定律去執(zhí)行，但體現(xiàn)在傳送帶上時，完全變了樣子。各種可回收與不可回收的垃圾，夾雜著尖銳、有害的物品一同涌向工作人員，這其中的隱患可想而知。
而更讓我震驚的是跑男節(jié)目中曝光的數(shù)據(jù)，杭州在不到12年的時間里已經(jīng)有超過1700萬噸垃圾被填埋，占原本預(yù)計24年才能用完的空間，以這樣速度，每3-4年便能填滿一個西湖。試想如果光鮮的城市里我們看不到垃圾，那垃圾都去哪里了呢？如果不正視垃圾，會不會早晚有一天我們會被垃圾吞沒吧？
不過作為一個科技媒體，在鼓勵大家少制造一些垃圾的同時，我們還更應(yīng)該看到垃圾分揀機器人前景。至少，如果真正高效實用的垃圾分揀機器人能夠應(yīng)用在中國的各個垃圾分揀站，我們是不是也能從被掩埋掉的垃圾中分揀出很大一部分可以循環(huán)再利用的材料呢？
所幸的是，在中國2017年，航天一院用深度學(xué)習(xí)開發(fā)了國內(nèi)第一臺環(huán)衛(wèi)垃圾分揀機器人，準確率超過96%。只是我們還沒能找到關(guān)于這款產(chǎn)品的視頻及圖片資料。
最后，小編想說一個城市的文明，不僅僅只是看它表面的光鮮。希望科技界的人們共同努力，讓那些社會最底層的工人也能感受到科技給他們工作帶來的便捷。