1）什么是碼垛？
有規(guī)律的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行抓取及放置
2）如何簡(jiǎn)便碼垛程序
設(shè)置好工件坐標(biāo)系，工具，對(duì)第一個(gè)碼垛放置點(diǎn)進(jìn)行示教，xyz方向的間距和個(gè)數(shù)可設(shè)
3）如何創(chuàng)建
搬運(yùn)分揀機(jī)器人的發(fā)展史創(chuàng)建m_pallet模塊
建立兩個(gè)routine
在init程序里，設(shè)置xyz方向個(gè)數(shù)和各方向間距
在p_main程序里，創(chuàng)建機(jī)器人移動(dòng)到pHome點(diǎn)，pPick位置，以及第一個(gè)放置點(diǎn)pPlace_ini
國(guó)內(nèi)分揀機(jī)器人研究現(xiàn)狀通過(guò)三層for循環(huán)，進(jìn)行碼垛。實(shí)例程序?yàn)橄葂方向，再y方向，再z方向
快遞分揀機(jī)器人視頻大全其中偏移如下：
pPlace:=offs(pPlace_ini,(i-1)*dis_x,(j-1)*dis_y,(k-1)*dis_z);
分揀機(jī)器人功能作用快遞分揀機(jī)器人傳感器系統(tǒng)作用工件分揀機(jī)器人視覺(jué)