由于工作原因?qū)е挛疑掀恼聸]能寫完自動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)案例分析，在這里說聲抱歉。讀過我文章的都清楚我不是一個(gè)專業(yè)的寫手現(xiàn)實(shí)中有自己的工作，是一家公司的機(jī)械工程師，項(xiàng)目有緊有松所以自己的寫作愛好只能根據(jù)工作情況來，請(qǐng)大家理解。

言歸正傳，上次我介紹過這個(gè)方案的工藝確定·整體布局，下面我來闡述下各工位的設(shè)計(jì)思路；首先就是上料工位經(jīng)溝通后客戶定位人工上料，具體設(shè)計(jì)如下圖所示，產(chǎn)品的定位方式采用裝車基準(zhǔn)來定位這樣會(huì)更切合實(shí)際，上料前設(shè)計(jì)清潔工位，上料后光電開關(guān)檢測(cè)有無，下方設(shè)計(jì)掃碼光電記錄數(shù)據(jù)。

第二工位為程序燒錄工位，如下圖所示，燒錄機(jī)構(gòu)固定在臺(tái)面上，有上下氣缸執(zhí)行探針與產(chǎn)品燒錄點(diǎn)的接觸工作；探針這邊選用的是INGUN的錐形頭探針，氣缸采用雙桿帶導(dǎo)軌氣缸。結(jié)合氣缸來保證通電。

三工位為測(cè)試1工位，具體結(jié)構(gòu)與燒錄工位完全一致，注意事項(xiàng)參考燒錄工位，示意如下圖所示：

四工位為測(cè)試2，此工位為核心工位也是整個(gè)生產(chǎn)。需要與PCB通電之后模擬旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來采集波形圖，整個(gè)接觸機(jī)構(gòu)與燒錄工位一致，旋轉(zhuǎn)。

第五工位組裝工位；移栽氣缸選用滑臺(tái)氣缸帶導(dǎo)軌提升位置精度，拾取動(dòng)作使用氣動(dòng)手指執(zhí)行，與產(chǎn)品接觸部位均設(shè)計(jì)保護(hù)措施，電位計(jì)判斷是否已經(jīng)夾取。

第六工位為焊接工位，這邊為了節(jié)約成本外購(gòu)焊錫機(jī)自己改良比定制非標(biāo)成本節(jié)約一半多，由于錫焊會(huì)產(chǎn)生煙霧設(shè)計(jì)吸塵頭，錫焊會(huì)滴落設(shè)計(jì)接錫盒；注意保護(hù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)保護(hù)罩

第七工位經(jīng)行終檢與鐳雕二維碼，鐳雕同樣外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)回來自己改造節(jié)約成本。終檢機(jī)構(gòu)與燒錄機(jī)構(gòu)同樣方式。

第八工位掃碼機(jī)預(yù)留連線使用，以防客戶后期與自動(dòng)線聯(lián)機(jī)使用，所以預(yù)留機(jī)械手位置。

下料與上料同工位。設(shè)計(jì)顯，這臺(tái)設(shè)備通過客戶驗(yàn)收并已投入實(shí)際生產(chǎn)，達(dá)到客戶預(yù)計(jì)效果。謝謝您的耐心閱讀期望指導(dǎo)。