是不是所有的沖床機都可以使用沖壓機器人呢?
1、 如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中,有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進行加工,需加多一臺機械手和一臺中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺),或者采用五軸機械手進行翻轉(zhuǎn),如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大,需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進行修改,排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)的位置;
2、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中,需側(cè)放產(chǎn)品進行沖壓,建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向,將產(chǎn)品平放于模具中進行沖壓,連線機器人沖壓自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)時效率相對較高;
3、如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導柱阻礙機械手的運轉(zhuǎn)軌跡,建議客戶將其進行調(diào)整,以便機械手取料及送料順利完成;
4、客戶現(xiàn)場機臺的模具中如果缺少定位裝置,會導致機械手在送料時,材料放入模具定)。保證產(chǎn)品的加工精度;
5、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中,沖壓工序中產(chǎn)品會產(chǎn)生廢料邊或細小廢料需處理;細小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走,較大的廢料邊需根據(jù)實際大小情況進行處理。
6、根據(jù)客戶提供資料情況,客戶所生產(chǎn)產(chǎn)品中可能存在一機雙模(或一模雙料)的情況,如果出現(xiàn)此類情況,客戶必須保證每臺沖床中兩個產(chǎn)品的中心距都是相同的;如果中心距不一樣,會導致機器人從上一模具取料送入下一模具時,材料無法準確放入下。