在長期使用焊接機(jī)器人后，機(jī)器人難免會出現(xiàn)一些問題，今天華天隆就為大家簡單介紹一下，關(guān)于設(shè)備的常見故障和相應(yīng)的解決措施，以及基本配置的相關(guān)內(nèi)容。

關(guān)于常見故障和解決措施：

1、偏焊問題：可能是因為工作時的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中間點(diǎn)位置)是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中間校零予以修正。

2、咬邊問題：可能時因為參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

3、飛濺過多問題：可能是熔接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

4、出現(xiàn)氣孔問題：可能是氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

5、機(jī)器人到達(dá)電焊位置后，不動作。這可能是機(jī)器人馬達(dá)沒有上電或沒有按下操作臺的呼叫按鈕，也可能是操作臺上的按鈕出現(xiàn)故障。

這時要看示教器上有無報錯、焊機(jī)地線是否接上、焊機(jī)是否開啟、焊絲是否需要更換、產(chǎn)品是否裝夾到位、導(dǎo)電嘴是否有堵。

如果示教器上有報錯，先看清是報的什么錯，一般可能是因為起弧次數(shù)達(dá)到zui大次數(shù)，這時就要看焊絲是否在導(dǎo)電嘴中堵住、是否需要更換導(dǎo)電嘴、焊絲是否用完、產(chǎn)品有無放到位等。

6、焊接機(jī)器人的焊縫結(jié)尾處冷,卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

7、機(jī)器人無法動作問題：首先檢查所有的急停開關(guān)是否被復(fù)位，再將機(jī)器人控制柜左側(cè)的復(fù)位按鈕按下，檢查機(jī)器人是否可以馬達(dá)上電，檢查操作盒上的區(qū)域禁止開關(guān)是否有問題。

8、電焊工裝無法動作。首先檢查氣壓表是否有氣體輸入，氣體壓力要求0.6Map以上，再打開機(jī)器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出，確認(rèn)是否有信號輸入。

關(guān)于基本配置：

在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因為如此，機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部工作;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。

這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行工作，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。

長期運(yùn)行焊接機(jī)器人難免會出現(xiàn)一些故障，大家也不要著急，找到故障原因再進(jìn)行處理即可，大家如果還有什么疑問的話歡迎繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站，如果有意選購機(jī)器人，歡迎前來問詢。