焊接機器人——點焊機器人
汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應用領域。最初，點焊機器人只用于增強焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊作業(yè)性能，具體來說有：
安裝面積小，工作空間大；
快速完成小節(jié)距的多點定位（例如每0．3～0．4s移動30～50㎜節(jié)距后定位）；
定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質量；
持重大（50～100㎏），以便攜帶內裝變壓器的焊鉗；
內存容量大，示教簡單，節(jié)省工時；
點焊速度已生產線相匹配，同時按全可靠性好。