自動化打磨機器人
,在許多生產領域都有應用，隨著使用證明，它在提高生產自動化水平， 提高勞動生產率，和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著比較重要的作用。
其主要由機器人本體、計算機和相應控制系統(tǒng)組成，多采用
5或
6
自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，且可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教
鑄件要人工打毛刺
,不僅費時
,
打磨效果不好，效率低
,
,
因而各種材質鑄件形狀物體和毛刺的打磨
,
等工作由機器人來代替完成。