機器人焊接時要注意:
2.一定要保證工件的精確度機器人沒有眼睛,并且只能重復(fù)同一動作。該機器人的運動軌跡精度0.1mm,可以重復(fù)同樣的運動。大于焊絲半徑的焊接偏差,會造成不良的結(jié)果,因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。
3.焊接工況的設(shè)定,要根據(jù)焊接工況,如焊槍姿態(tài)、焊角、電流、電壓、速度等的技術(shù)水平,來確定焊接工況。教學(xué)操作員要充分掌握焊接知識及焊接技能。
4.一定要充分注意安全機器人是一種高速運動裝置,當它自動運轉(zhuǎn)時,不得讓人接近它(一定要安裝安全護欄)。操作員一定要經(jīng)過專門的勞動安全教育,否則不得操作。