在數(shù)控機床中，工業(yè)機器人與數(shù)控機床上下料機械手，用于零部件搬運、裝卸、碼垛、裝配的工業(yè)機器人功能與生產(chǎn)設(shè)備中的輔助機械手類似，如ISO標(biāo)準(zhǔn)定義的工業(yè)機器人為自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，兩者的存在有很多相似的地方，但兩者之間也是有區(qū)別的。

在控制系統(tǒng)上，工業(yè)機器人一般都有獨立的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進(jìn)行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設(shè)備，能通過自身的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)所需的功能。而機械手是用來實現(xiàn)換刀或工件裝卸的輔助裝置，其控制一般通過設(shè)備的控制器來實現(xiàn)。

工業(yè)機器人是有獨立的機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，可任意定位的自動化操作機，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的，可以接受人類的指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，在工業(yè)生產(chǎn)中代替某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)或危險、惡劣條件下工作。

工業(yè)機械手是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則工作，所以，他只是人手和臂的延長物，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。。工業(yè)機械手是按固定抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。