隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越成熟，目前已經(jīng)較為成熟的常見的工業(yè)機(jī)器人常見的應(yīng)用場(chǎng)合如下:

6、涂膠

采用機(jī)器人后使涂膠和點(diǎn)膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本，而機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化涂膠生產(chǎn)線的興起，涂膠系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿?

7、裝配

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

8、機(jī)器人視覺

機(jī)器人視覺是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機(jī)器人視覺可以通過(guò)視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。

9、噴涂

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)：(1)柔性大，工作范圍大；(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；(3)易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；(4)設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

10、分揀

分揀機(jī)器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀?，F(xiàn)在自動(dòng)分揀機(jī)器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的蘋果自動(dòng)分送機(jī)，每分鐘可選540個(gè)蘋果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。